GPS ще не має 3D-фікса

Що пише ArduPilot:

• PreArm: GPS N: Bad fix

GPS із цим номером (1 або 2) під'єднано, але він ще не визначив позицію в трьох вимірах, для чого потрібно щонайменше чотири супутники. 3D-фікс повинен мати кожен налаштований GPS, а не лише той, що використовується. Коптер виконує цю перевірку лише тоді, коли йому потрібна позиція: режим польоту використовує GPS (Loiter, PosHold, Auto, Guided, RTL, Drift та інші), увімкнено кругову чи полігональну геозону або Super Simple.

Що робити: найімовірніше спершу

1. GPS увімкнули щойно, або він у приміщенні.

   ПеревіртеНаземна станція показує тип фікса й кількість супутників. Перший фікс після тривалої перерви може зайняти кілька хвилин.

   ВиправтеВинесіть апарат надвір, де добре видно небо, і дочекайтеся 3D-фікса.

2. Щось на апараті глушить сигнал супутників: відеопередавач, камера, кабель USB 3 чи бортовий комп'ютер біля антени.

   ПеревіртеКількість супутників падає, коли ви вмикаєте цей пристрій.

   ВиправтеВстановіть GPS вище й далі (на стійці), пласкою антеною до неба, без нічого струмопровідного над ним.

3. Другий GPS налаштовано, але його немає або він не бачить неба.

   ПеревіртеПовідомлення називає GPS 2, а GPS2_TYPE не 0.

   ВиправтеЯкщо другого GPS немає, задайте GPS2_TYPE 0 і перезавантажте.

4. Ви армуєте в режимі, якому потрібен GPS, хоча не збиралися ним користуватися.

   ВиправтеУ приміщенні чи без GPS армуйте в Stabilize або AltHold.

Політ без GPS навмисно описують параметри: GPS1_TYPE і GPS2_TYPE 0, щоб ArduPilot не чекав на приймач, і режими польоту, яким позиція не потрібна.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгНалаштування й тюнінг