Генератор RichenPower не готовий до польоту

Що пише ArduPilot:

• requested state is not RUN
• need a servo output channel
• unknown error: 1U<<N
• Crash; stopping generator
• RichenPower: protocol N.N.N
• not running

Ці рядки йдуть після «Generator:» для гібридного генератора RichenPower (GEN_TYPE 3), а ArduPilot армується лише з працюючим генератором. «no messages in …ms»: від нього нічого понад 2 с (він звітує раз на секунду). «need a servo output channel»: жоден вихід не має SERVOn_FUNCTION 42. «error: …»: власна несправність генератора (StartDisabled, Overload, LowVoltageOutput, LowBatteryVoltage). «requested state is not RUN»: перемикач генератора в пілота не в положенні run. «warming up (60%)»: чекайте. «not running»: наказано працювати, але він не працює.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Перемикач генератора на пульті стоїть на stop або idle.

   ВиправтеПереведіть перемикач із RCn_OPTION 85 (Generator) у верхнє положення (run), дочекайтеся, доки прогрівання дійде до 100%, і тоді армуйте.

2. Послідовного зв'язку з генератором немає.

   ПеревіртеПорту генератора потрібен SERIALn_PROTOCOL 30; робочий зв'язок один раз друкує «RichenPower: protocol …».

   ВиправтеПеревірте підключення і те, що контролер генератора має живлення.

3. Жоден вихід не керує газом генератора.

   ВиправтеЗадайте SERVOn_FUNCTION 42 на виході, під'єднаному до керувального входу генератора.

4. Генератор повідомляє про власну несправність.

   ВиправтеДійте за інструкцією до генератора для названої помилки; не літайте з Overload чи помилкою низької напруги.

«Generator: requires maintenance» (раз на хвилину, поки дизармовано) армуванню не заважає; зробіть обслуговування за графіком виробника. «Crash; stopping generator»: ArduPilot виявив аварію й перевів генератор у stop; коли буде безпечно, знову переведіть перемикач у run.

Параметри, на які варто глянути