Генератор Loweheiser чи Cortex не готовий до польоту
Що пише ArduPilot:
- LH: Generator warming up (waiting for data)
- LH: no RC and disarmed; stopping generator
- LH: Waiting for EFI
- Generator is not ready
- Cortex generator connected
- LH: no messages in Nms
Тут пояснено ще: 12
- Generator is not connected
- LH: Generator warming up (N.N%)
- LH: Generator warming up (N.N < N.N)
- LH: requested state is not RUN
- LH: Found Loweheiser Generator
- LH: Generator cooling down (N.N > N.N)
- LH: running starter motor
- LH: requires maintenance
- LH: …; stopping generator
- Cortex generator disconnected
- LH: pilot-desired state to (…) from (…)
- Generator is inhibited
Нове в 4.7, після «Generator:». Loweheiser (GEN_TYPE 4, рядки з «LH:»): «no messages in …ms»: мовчить понад 2 с; «requested state is not RUN»: перемикач генератора в пілота не в положенні run; «warming up (70%)»: охолоджувальна рідина двигуна ще не досягла робочої температури. Cortex (GEN_TYPE 5): «not connected», «inhibited» чи «not ready» — те, що повідомляє контролер генератора. Інші рядки «LH:» розповідають, що генератор робить.
Що робити: найімовірніше спершу
Перемикач генератора стоїть на stop чи idle, або двигун ще прогрівається.
ВиправтеПереведіть перемикач із
RCn_OPTION85 (Generator) у run і зачекайте, доки повідомлення про прогрівання зникне.Контролер генератора не спілкується з польотним контролером.
ВиправтеПеревірте живлення генератора та його канал даних; «LH: Found Loweheiser Generator» або «Cortex generator connected» означає, що зв'язок є.
Кнопку безпеки не натиснуто, виявлено аварію або втрачено радіо в дизармованому стані: ArduPilot зупинив генератор.
ПеревіртеШукайте «LH: safety switch; stopping generator», «LH: crash; stopping generator» або «LH: no RC and disarmed; stopping generator».
ВиправтеУсуньте причину (натисніть кнопку безпеки, увімкніть пульт), потім знову переведіть перемикач у run.
«LH: requires maintenance» армуванню не заважає: код записує текст і йде далі, тож його видно, лише якщо наступна перевірка його не перезапише. Обслуговування все одно зробіть.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
GEN_TYPE | Generator type |
GEN_OPTIONS | Generator Options |
Код, який це надсилає
LH: Generator warming up (waiting for data)
libraries/AP_Generator/AP_Generator_Loweheiser.cpp AP_Generator_Loweheiser::pre_arm_check() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
LH: no RC and disarmed; stopping generator
libraries/AP_Generator/AP_Generator_Loweheiser.cpp AP_Generator_Loweheiser::update_runstate() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
LH: Waiting for EFI
libraries/AP_Generator/AP_Generator_Loweheiser.cpp AP_Generator_Loweheiser::command_generator() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Generator is not ready
libraries/AP_Generator/AP_Generator_Cortex.cpp AP_Generator_Cortex::pre_arm_check() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
І ще 14 повідомлень, що надсилаються з тих самих місць.