Калібрування попросили, коли було заармовано

Що пише ArduPilot:

• Disarm to allow calibration

Наземна станція надіслала команду передпольотного калібрування (гіроскоп, барометр, трим акселерометра, повітряна швидкість тощо), коли апарат був заармований. Заармованим ArduPilot відхиляє їх усі: калібрування зсуває опорні значення, на яких тримається керування.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Апарат заармовано, можливо, на столі зі знятими пропелерами.

   ВиправтеДизармуйте, дочекайтеся зупинки моторів і тоді калібруйте.

Де це зробити:Налаштування й тюнінг