Наземний рівень барометра задано заново
Що пише ArduPilot:
- Barometer calibration complete
- Updating barometer calibration
Наземна станція або екран калібрування на пульті попросили калібрування барометра. ArduPilot бере виміряний зараз тиск за рівень землі, тож висота тут показує нуль; два рядки позначають початок і кінець. На літаку з датчиком повітряної швидкості той самий запит запускає ще й калібрування нуля повітряної швидкості: на цей час прикрийте трубку Піто від вітру.
Код, який це надсилає
Barometer calibration complete
libraries/AP_Frsky_Telem/AP_Frsky_MAVliteMsgHandler.cpp AP_Frsky_MAVliteMsgHandler::handle_command_preflight_calibration_baro() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
libraries/GCS_MAVLink/GCS_Common.cpp GCS_MAVLINK::_handle_command_preflight_calibration_baro() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Updating barometer calibration
libraries/AP_Frsky_Telem/AP_Frsky_MAVliteMsgHandler.cpp AP_Frsky_MAVliteMsgHandler::handle_command_preflight_calibration_baro() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
libraries/GCS_MAVLink/GCS_Common.cpp GCS_MAVLINK::_handle_command_preflight_calibration_baro() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1