Follow узяв теперішню відстань до ведучого апарата як свій зсув

Що пише ArduPilot:

• Relative follow offset loaded
• N-E-D follow offset loaded

Follow тримає апарат на сталому зсуві від ведучого апарата: FOLL_OFS_X, FOLL_OFS_Y і FOLL_OFS_Z, у метрах. Усі три дорівнювали 0, тому ArduPilot узяв за зсув відстань у цей момент: апарат триматиме місце, яке він зараз має відносно ведучого. «Relative follow offset loaded»: FOLL_OFS_TYPE дорівнює 1, тож зсув повертається разом із курсом ведучого (у 4.6 цей курс має бути відомий). «N-E-D follow offset loaded»: зсув прив'язано до півночі, сходу й низу, а FOLL_OFS_TYPE для відповідності задано 0.

Щоб слідувати на вибраній вами відстані, задайте FOLL_OFS_X, FOLL_OFS_Y і FOLL_OFS_Z самі; тоді цей рядок не з'явиться. На коптері зсуви, взяті так, повертаються до 0, коли режим Follow залишають.

Параметри, на які варто глянути