Режим Follow вимкнено

Не даєРежими польотуЛише Коптер

Що пише ArduPilot:

Set FOLL_ENABLE = 1

Режим Follow, у якому коптер іде за іншим апаратом чи наземною станцією за їхніми звітами про позицію в MAVLink, попросили, коли FOLL_ENABLE дорівнює 0. Режим відхилено: разом із цим іде «Mode change to FOLLOW failed: init failed».

Що робити: найімовірніше спершу

Follow на цьому коптері ніколи не налаштовували.
ВиправтеЗадайте FOLL_ENABLE 1 і оновіть список параметрів, щоб з'явилися інші налаштування Follow; потім задайте FOLL_SYSID як системний ID апарата, за яким слід іти (0 — за першим, якого чути).
Перемикач або комірку режиму польоту помилково призначено на Follow.
ПеревіртеПошукайте 23 у FLTMODE1–FLTMODE6.
ВиправтеЗадайте цьому положенню перемикача режим, який ви мали на увазі.

Параметри, на які варто глянути

Параметр	Що це
`FOLL_ENABLE`	Follow enable/disable
`FOLL_SYSID`	Follow target's mavlink system id
`FOLL_DIST_MAX`	Follow distance maximum

Де це зробити:Налаштування й тюнінг

Код, який це надсилає

Set FOLL_ENABLE = 1

ArduCopter/mode_follow.cpp ModeFollow::init() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1