Калібрування оптичного потоку не вклалося в час

Польотне калібрування масштабу датчика оптичного потоку не зібрало достатньо вибірок за 120 с і припинилося; масштаб не змінено. Вибірка береться лише тоді, коли апарат обертається за креном чи тангажем швидше 20° за секунду, датчик бачить рух землі щонайменше з такою швидкістю, а швидкість рискання лишається меншою за 20° за секунду. Рядки «FlowCal: x:40% y:15%» показують, наскільки була заповнена кожна вісь.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Апарат розгойдували недостатньо: м'які чи повільні рухи стіків вибірок не дають.

   ПеревіртеОдна вісь лишається на низькому відсотку в рядках прогресу «FlowCal:».

   ВиправтеЗапустіть калібрування знову й енергійно розгойдуйте апарат за креном і тангажем, без рискання, доки обидва відсотки не сягнуть 100.

2. Датчик погано бачить землю: зависоко, затемно або поверхня без текстури.

   ПеревіртеOF.Qual у лозі низький, поки апарат розгойдують.

   ВиправтеКалібруйте на висоті кількох метрів над добре освітленою поверхнею з помітним малюнком, як-от трава чи гравій.

Параметри, на які варто глянути