ESC FETtec OneWire не готові

Що пише ArduPilot:

• N of N ESCs are not sending telemetry
• No uart
• Invalid pole count N
• No telem from esc id=N. Resetting it.
• Not initialised
• N of N ESCs are not running

Показується як «PreArm: FETtec: …», коли SERVO_FTW_MASK називає виходи як ESC FETtec OneWire. «No uart»: жоден послідовний порт не має SERIALn_PROTOCOL 38. «Invalid motor mask»: маска називає вихід із номером понад 15 — більше, ніж підтримує драйвер. «Invalid pole count»: SERVO_FTW_POLES менший за 2. «n of m ESCs are not running»: стільки ESC не відповіли або ще у своєму завантажувачі. «Not initialised»: драйвер ще не завершив запуск. «not sending telemetry»: ESC мовчить довше 0.1 с. «No telem from esc id=n. Resetting it.»: мовчить 1 с у дизармованому стані, тож його налаштовують заново.

Що робити: найімовірніше спершу

1. ESC не мають живлення від батареї, або їх увімкнено після польотного контролера і вони ще запускаються.

   ВиправтеЗніміть пропелери, під'єднайте батарею й зачекайте кілька секунд; драйвер сам знову знайде ESC.

2. Послідовний порт або маска не відповідають підключенню.

   ПеревіртеІдентифікатори ESC мають іти 1, 2, 3 … без пропусків, у порядку виходів, заданих у масці.

   ВиправтеЗадайте SERIALn_PROTOCOL 38 на порту, де сигнальна лінія ESC, SERVO_FTW_MASK — виходи моторів, SERVO_FTW_POLES — кількість полюсів моторів, і перезавантажте.

3. Один ESC або його сигнальний дріт несправний.

   ВиправтеПеревірте дріт і ESC, на який вказує лічильник; конфігуратор FETtec показує стан кожного ESC.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Планувальник плати й підключення