Геозону ввімкнено або вимкнено

Що пише ArduPilot:

• Min Alt fence enabled (auto enable)

ArduPilot повідомляє, які геозони він щойно ввімкнув або вимкнув. «Max Alt, Circle and Polygon fences auto-enabled» з'являється при армуванні, а «… auto-disabled» — при дизармуванні, коли FENCE_AUTOENABLE дорівнює 3, або після автоматичного зльоту й під час посадки, коли він дорівнює 1 або 2. «… enabled» і «… disabled» дає команда DO_FENCE_ENABLE в місії. Обмеження мінімальної висоти (біт 3 у FENCE_TYPE) ніколи не ввімкнене на зльоті: воно вмикається саме, коли апарат на FENCE_MARGIN вищий за FENCE_ALT_MIN («Min Alt fence enabled (auto enable)»), і знову вимикається на посадку.

Min Alt ніколи не буває в рядку «auto-enabled» при армуванні: пізніше воно отримує власний рядок. «Polygon» у списку є завжди, коли встановлено біт 2 у FENCE_TYPE, навіть якщо жодної намальованої геозони не завантажено, тож цей рядок не доводить, що вона є на апараті.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Пояснення фейлсейфів