Наземна станція користується старим способом передавання геозон
Що пише ArduPilot:
- Invalid fence point, bad count (N vs N)
- Invalid fence point, index past total(N >= N)
- Vehicle contains advanced fences
- Failed to get return point
- Invalid fence point, index past total (N >= N)
- PolyFence: storage write failed
Тут пояснено ще: 3
- Invalid FENCE_TOTAL
- Fence read failed
- Invalid fence point, bad lat or lng
Наземна станція читає або записує геозону старими повідомленнями FENCE_POINT, які знають лише один полігон із точкою повернення й тримають кількість точок у FENCE_TOTAL. ArduPilot виявив у запиті суперечність: FENCE_TOTAL від 1 до 4 (геозона, надіслана так, має щонайменше 5 точок: точку повернення, три кути й замикальну точку), номер точки, що дорівнює FENCE_TOTAL або більший, координату, якої не може бути. «Vehicle contains advanced fences» означає, що збережена геозона має кілька зон чи кіл і так її прочитати не можна.
Що робити: найімовірніше спершу
Наземна станція або скрипт, що спілкується з апаратом, надто старі.
ВиправтеОновіть їх. Сучасні наземні станції надсилають геозону разом із місією, як елементи геозони на екрані Plan.
FENCE_TOTALзмінено вручну або він прийшов із параметрами іншого апарата.Перевірте
FENCE_TOTALбільший за 0 і менший за 5.ВиправтеНе редагуйте
FENCE_TOTAL. Очистьте геозону з наземної станції й запишіть її знову.
4.7 зібрано без старих повідомлень: там ці рядки з'явитися не можуть, а наземна станція, яка досі ними користується, не отримує жодної відповіді.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
FENCE_TOTAL | Fence polygon point total |
Код, який це надсилає
Invalid fence point, bad count (N vs N)
libraries/AC_Fence/AC_PolyFence_loader.cpp AC_PolyFence_loader::handle_msg_fence_point() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Invalid fence point, index past total(N >= N)
libraries/AC_Fence/AC_PolyFence_loader.cpp AC_PolyFence_loader::handle_msg_fetch_fence_point() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Vehicle contains advanced fences
libraries/AC_Fence/AC_PolyFence_loader.cpp AC_PolyFence_loader::handle_msg_fetch_fence_point() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Failed to get return point
libraries/AC_Fence/AC_PolyFence_loader.cpp AC_PolyFence_loader::handle_msg_fetch_fence_point() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
І ще 5 повідомлень, що надсилаються з тих самих місць.