Запас геозони або радіус кола задано неправильно

Що пише ArduPilot:

• Invalid FENCE_MARGIN value
• Circle FENCE_MARGIN is less than FENCE_RADIUS
• Invalid FENCE_MARGIN_XY value
• Invalid Circle FENCE_RADIUS value
• Circle FENCE_MARGIN is greater than FENCE_RADIUS
• Polygon fence margin is less than inclusion circle radius

FENCE_MARGIN (типово 2 м) — це відстань від геозони, на якій ArduPilot намагається триматися. Він не може бути від'ємним, і жодне коло не може бути меншим за нього: ані FENCE_RADIUS (коло навколо дому, типово 300 м), ані коло дозволеної зони, намальоване в наземній станції. FENCE_RADIUS перевіряється, навіть якщо коло не вибрано у FENCE_TYPE. У цій версії два повідомлення «… is less than …» сформульовано навпаки: вони з'являються, коли радіус менший за запас.

Що робити: найімовірніше спершу

1. FENCE_RADIUS менший за запас, часто 0, бо колом не користуються.

   ПеревіртеПорівняйте FENCE_RADIUS із FENCE_MARGIN.

   ВиправтеЗадайте FENCE_RADIUS справжнє значення (документований діапазон — від 30 до 10000 м), навіть якщо коло не вибрано у FENCE_TYPE: перевірка працює однаково.

2. Коло дозволеної зони, намальоване в наземній станції, має радіус, менший за запас.

   ПеревіртеПрочитайте геозону на екрані Plan і подивіться на радіус кожного кола.

   ВиправтеНамалюйте коло більшим або видаліть його й запишіть геозону на апарат знову.

3. Запас введено від'ємним числом.

   ВиправтеЗадайте FENCE_MARGIN додатною відстанню в метрах; типове значення — 2.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Пояснення фейлсейфів