Апарат знову в межах усіх геозон
ІнформаціяФейлсейфи й аварійні ситуації в польоті
Що пише ArduPilot:
- Fence breach cleared
- ERR FAILSAFE_FENCE-0 (Subsys 9, ECode 0)
Апарат повернувся в межі всіх своїх геозон; у лозі це «ERR FAILSAFE_FENCE-0». Більше нічого не змінюється: він лишається в режимі, який обрала геозона (RTL, Land, Brake, Guided), доки ви не зміните режим польоту.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
FENCE_ACTION | Fence Action |
FENCE_OPTIONS | Fence options |
Де це зробити:Пояснення фейлсейфів
Код, який це надсилає
Fence breach cleared
ArduCopter/fence.cpp Copter::fence_check() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.6.3
ArduCopter/fence.cpp Copter::fence_checks_async() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
ArduPlane/fence.cpp Plane::fence_check() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1