Цей спосіб автоматичного ввімкнення геозони виводять з ужитку

Що пише ArduPilot:

• FENCE_AUTOENABLE is N, will be removed in 4.7, use 3

FENCE_AUTOENABLE дорівнює 1 (геозона вмикається після автоматичного зльоту й вимикається на автоматичну посадку) або 2 (так само, але на посадку вимикається лише обмеження мінімальної висоти). Розробники мають намір прибрати обидва значення, і перевірка перед армуванням раз на хвилину повторює цей рядок, щоб про це сказати. Армування не блокується. У 4.7.1 обидва значення ще працюють, а рядок і далі каже «will be removed in 4.7».

Що робити: найімовірніше спершу

1. FENCE_AUTOENABLE дорівнює 1 або 2.

   ПеревіртеПісля зміни один раз заармуйте на землі й знайдіть рядок на зразок «Max Alt and Circle fences auto-enabled».

   ВиправтеЗадайте FENCE_AUTOENABLE 3: усі вибрані геозони, крім мінімальної висоти, вмикаються при армуванні й вимикаються при дизармуванні, а мінімальна висота вмикається, коли апарат піднявся вище за неї. Або задайте 0 і тримайте геозону ввімкненою постійно через FENCE_ENABLE 1.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Пояснення фейлсейфів