Фейлсейф спрацював на землі: мотори зупинено

Фейлсейф радіо, батареї чи наземної станції спрацював, коли коптер вважав, що він на землі, тож він дизармувався, а не полетів кудись. «На землі» означає: детектор посадки каже, що апарат сів; або режим Stabilize чи Acro і стік газу на нулі; або в Auto місія ще не почалася. Звичайний випадок нешкідливий: пульт вимкнули раніше, ніж дизармували.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Пульт вимкнули або наземну станцію закрили, коли коптер ще стояв заармований на землі.

   ВиправтеНічого не зламано. Спершу дизармуйте, потім вимикайте пульт.

2. Батарея досягла рівня фейлсейфу перед зльотом або відразу після посадки.

   ПеревіртеРядок «Battery 1 is low …», що йде разом із ним, показує напругу; порівняйте її з BATT_LOW_VOLT.

   ВиправтеЗарядіть батарею; якщо вона досягає низького рівня ще на землі, польоту вона не витримає.

3. У Stabilize чи Acro стік газу був на нулі в повітрі, коли зник зв'язок: коптер дизармувався і впав.

   ПеревіртеУ лозі висота в момент повідомлення помітно вища за нуль, а вхід газу перед цим був на мінімумі довше 0.4 с.

   ВиправтеНе тримайте газ на нулі в польоті в Stabilize чи Acro. Знижуйтеся в AltHold або Loiter, де низький стік — це команда знижуватися, а не зупинка моторів.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Пояснення фейлсейфівНалаштування й тюнінг