Фейлсейф спрацював, але коптер продовжує те, що робив

Фейлсейф справжній (зв'язок втрачено або батарея сіла), але FS_OPTIONS наказує коптеру в цьому випадку не міняти режим. «Continuing Landing»: він уже сідав, і встановлено біт 3; «Radio + Battery» чи «GCS + Battery» означає, що цю посадку наказав фейлсейф батареї. «Continuing Auto» і «Continuing Auto Mode»: місія триває без радіо (біт 0) або без наземної станції (біт 1). «Continuing Guided Mode»: біт 2. «Continuing Pilot Control»: наземну станцію втрачено, а ви керуєте стіками (біт 4, типово встановлений).

Що робити: найімовірніше спершу

1. Саме цього вимагає FS_OPTIONS: біт для цього випадку встановлено.

   ПеревіртеПрочитайте FS_OPTIONS: біт 0 — продовжувати Auto при втраті радіо, 1 — продовжувати Auto при втраті наземної станції, 2 — продовжувати Guided при втраті радіо, 3 — продовжувати посадку, 4 — лишати керування пілотові при втраті наземної станції.

   ВиправтеВирішіть щодо кожного біта, чи він вам потрібен. Місія, що триває без радіо, має закінчуватися командою посадки чи RTL; інакше коптер висітиме в останній точці маршруту, і ніхто не зможе ним керувати, доки не спрацює фейлсейф батареї.

Чому зник зв'язок або сіла батарея, пояснено в описах простих рядків «Radio Failsafe», «GCS Failsafe» і «Battery Failsafe».

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Пояснення фейлсейфівПояснення фейлсейфівНалаштування й тюнінг