Перевірка каналу налаштування до одного ESC

Що пише ArduPilot:

• ESC: Test …
• ESC: Running test on channel N
• ESC: bad channel N

Якщо задати SERVO_BLH_TEST номер мотора, ArduPilot спробує дістатися завантажувача цього ESC через його сигнальний дріт: це канал, яким конфігуратор ESC користується через польотний контролер (BLHeli pass-through). «Running test on channel n» рахує мотори від 0. «Test PASSED»: ESC відповів, і його пам'ять вдалося прочитати. «Test FAILED»: п'ять спроб лишилися без відповіді. «bad channel»: число більше за кількість моторів, про які знає pass-through. Параметр сам повертається до 0.

Що робити: найімовірніше спершу

1. «FAILED»: на ESC немає живлення; від самого USB він вимкнений.

   ВиправтеЗніміть пропелери, під'єднайте батарею й знову задайте SERVO_BLH_TEST.

2. «FAILED»: мотор стоїть на виході, що не вміє pass-through (ним керує IOMCU), або його сигнальний дріт на іншому виході, ніж каже функція.

   ВиправтеВізьміть вихід, яким керує основний процесор (AUX на Pixhawk чи Cube), і перевірте SERVOn_FUNCTION того виходу, куди справді йде дріт.

3. «bad channel» або взагалі жодного повідомлення: pass-through для моторів не ввімкнено.

   ВиправтеЗадайте SERVO_BLH_AUTO 1 (або виходи моторів у SERVO_BLH_MASK), перезавантажте й повторіть тест.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгНалаштування й тюнінг