Газ був високим під час увімкнення: ArduPilot чекає на перезапуск

Що пише ArduPilot:

• ESC calibration: Restart board

Під час увімкнення стік газу був на 95% або вище, а саме так запитують калібрування ESC. ArduPilot запам'ятав запит (ESC_CALIBRATION тепер дорівнює 1) і зупинився: він більше нічого не робить, доки живлення не вимкнуть і не ввімкнуть знову. Якщо на наступному запуску газ знову високий, стік передається прямо на ESC; якщо низький — коптер запускається звичайно, а запит скидається.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Пульт випадково був увімкнений із піднятим газом.

   ВиправтеОпустіть газ, потім вимкніть і ввімкніть живлення польотного контролера.

2. Канал газу показує високе значення, коли стік унизу: він реверсований або на іншому стіку.

   ПеревіртеНа екрані Radio Calibration смужка газу має зростати, коли стік іде вгору.

   ВиправтеВиправте порядок каналів або реверс у пульті й заново відкалібруйте радіо.

3. Ви справді хочете відкалібрувати ESC з PWM.

   ВиправтеЗніміть пропелери. Тримайте газ піднятим, від'єднайте й знову під'єднайте батарею, дочекайтеся сигналів ESC, опустіть газ, потім ще раз вимкніть і ввімкніть живлення.

В ESC з DShot калібрувати нічого. Для них ESC_CALIBRATION 9 змушує ArduPilot ігнорувати високий газ під час запуску.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгНалаштування й тюнінг