Підсистема помилок, яку Copter і Plane не записують
ІнформаціяЛогування й пам'ять
Що пише ArduPilot:
- ERR MAIN (Subsys 1)
- ERR OPTFLOW (Subsys 4)
- ERR FAILSAFE_GPS (Subsys 7)
- ERR AUTOTUNE (Subsys 14)
- ERR FAILSAFE_SENSORS (Subsys 26)
- ERR FAILSAFE_LEAK (Subsys 27)
Тут пояснено ще: 1
- ERR PILOT_INPUT (Subsys 28)
Ці номери є у списку підсистем ArduPilot, але ніщо в Copter чи Plane 4.6 і 4.7 їх не записує: 1 MAIN, 4 OPTFLOW, 7 FAILSAFE_GPS, 14 AUTOTUNE. Номери 26 FAILSAFE_SENSORS, 27 FAILSAFE_LEAK і 28 PILOT_INPUT належать ArduSub, прошивці для підводних апаратів (датчик глибини, протікання, втрата керування пілота). Якщо один із них є у вашому лозі, лог походить з іншого типу апарата або зі значно старішої прошивки, де номери використовувалися інакше.