Втрата тяги: повний газ, а апарат знижується (ERR THRUST_LOSS_CHECK-1)

Що пише ArduPilot:

• ERR THRUST_LOSS_CHECK (Subsys 25)

Протягом 1 с коптер був майже горизонтальний (заданий нахил менше 15°), газ перевищував 90% або мотори були на верхній межі, орієнтація трималася в межах 30°, а він усе одно знижувався. ArduPilot вважає це втратою мотора чи нестачею його тяги: «Potential Thrust Loss (n)» називає мотор, від якого вимагали найбільшої тяги. На рамах із шістьма й більше моторами решті тоді дозволяється повна тяга ціною керування рисканням, щоб утримати коптер рівно; на квадрокоптері втрачений мотор нічим не замінити. Сідайте негайно.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Мотор зупинився, ESC вимкнувся, або пропелер зламався чи злетів.

   ПеревіртеУ лозі вихід цього мотора в RCOU на максимумі, а інші нижчі; телеметрія ESC, якщо вона є, показує його оберти чи струм на нулі.

   ВиправтеОгляньте промінь названого мотора: пропелер, гайку, мотор, ESC, роз'єми та пайку.

2. Апарат заважкий для своїх моторів, або батарея просіла так, що повний газ уже не тримає його.

   ПеревіртеУсі виходи в RCOU водночас біля максимуму, а напруга батареї низька.

   ВиправтеЗменште вагу або поставте силову установку з більшою тягою: для висіння має вистачати близько половини газу. Сідайте раніше, ніж батарея майже спорожніє.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Пояснення фейлсейфівНалаштування й тюнінг