Кадр від приймача не надійшов вчасно (ERR RADIO-2)

Що пише ArduPilot:

• ERR RADIO (Subsys 2)

Помилка RADIO в лозі має один код, 2 (late frame): правильного кадру від приймача не було RC_FS_TIMEOUT секунд (типово 1), а фейлсейф радіо ввімкнено. Вона записується в момент, коли починається фейлсейф радіо, тож одразу за нею йдуть «ERR FAILSAFE_RADIO-1» і повідомлення «Radio Failsafe». Фейлсейф радіо без цієї помилки почався інакше: кадри надходили, але з газом нижче FS_THR_VALUE.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Зв'язок втрачено: приймач перестав надсилати кадри або виставив власний прапорець фейлсейфу.

   ПеревіртеЯкість зв'язку та RSSI в лозі падають за кілька секунд до помилки.

   ВиправтеЗ'ясуйте, чому зник зв'язок (дальність, розташування антен, батарея пульта), і перед наступним польотом повторіть перевірку фейлсейфу на столі.

2. Живлення або сигнальний дріт приймача має поганий контакт, тож кадри зникають без падіння якості зв'язку.

   ВиправтеПерепідключіть або припаяйте роз'єм приймача й закріпіть дроти; перевірте його живлення 5 В під навантаженням.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Пояснення фейлсейфівНалаштування й тюнінг