Барометр перестав давати придатні покази (ERR BARO)

Що пише ArduPilot:

• ERR BARO (Subsys 18)

Код 4 (unhealthy): барометр, що використовується, не давав показів 0.5 с, давав те саме значення 2 с або показував тиск чи температуру, яких не може бути. Код 0: він знову справний. Утримання висоти спирається на барометр, тож тривала несправність проявляється як плавання висоти в AltHold і Loiter. Код 2 (glitch) є у списку кодів, але ніщо в Copter чи Plane 4.6 і 4.7 його не записує.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Датчик або його шина на польотному контролері на мить відмовили: просідання живлення або плата, що виходить з ладу.

   ПеревіртеBARO.Health у лозі падає до 0 в ті самі моменти, а BARO.Press тримає одне значення.

   ВиправтеПеревірте живлення 5 В під навантаженням (POWR.Vcc у лозі). Якщо помилка повертається за стабільного живлення, плату слід замінити.

2. Кабель зовнішнього барометра має поганий контакт.

   ПеревіртеПропуски має лише зовнішній екземпляр (BARO.I 1 чи вище).

   ВиправтеПерепідключіть або замініть кабель чи задайте BARO_PRIMARY на барометр, що на платі.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг