Запит задати початок координат EKF відхилено: він уже є

ПопередженняОцінка позиції й орієнтації (EKF, AHRS)

Що пише ArduPilot:

EKF2 refusing set origin
EKF3: origin already set

Щось попросило EKF, оцінювач позиції й орієнтації ArduPilot, задати початок координат — фіксовану точку, від якої вимірюються всі позиції: «Set EKF origin here» у наземній станції, скрипт чи бортовий комп'ютер. EKF уже має початок координат і ніколи його не зсуває, бо стрибнули б усі позиції, а з ними й траєкторія польоту.

Що робити: найімовірніше спершу

Початок координат уже задав GPS, або запит надіслано двічі.
ВиправтеЯкщо позиція на карті правильна — нічого робити не треба. Щоб навмисно почати з іншого початку координат (політ без GPS), перезавантажте й задайте його раніше за все інше.

Код, який це надсилає

EKF2 refusing set origin

libraries/AP_NavEKF2/AP_NavEKF2.cpp NavEKF2::setOriginLLH() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

EKF3: origin already set

libraries/AP_NavEKF3/AP_NavEKF3.cpp NavEKF3::setOriginLLH() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1