Копію EKF перезапущено на землі

Що пише ArduPilot:

• EKF2 IMUN forced reset
• EKF3 IMUN forced reset

Копія EKF (оцінювача позиції й орієнтації ArduPilot; по одній на кожен IMU, нумерація від 0) працювала, а потім 5 с у дизармованому стані не видавала нічого, за що могла б ручатися. ArduPilot перезапустив її з нуля. Це стається лише на землі, ніколи в заармованому стані. Після цього знову йдуть рядки запуску: «initialised», «tilt alignment complete», «yaw alignment complete».

Що робити: найімовірніше спершу

1. Апарат носили чи возили з увімкненим живленням, і оцінка відпливла так, що не відновити.

   ВиправтеНічого змінювати не треба. Перед армуванням дочекайтеся рядків вирівнювання.

2. Датчик зник на кілька секунд: GPS чи компас на розхитаному роз'ємі або просідання живлення 5 В датчиків.

   ПеревіртеПовторюється кожні кілька хвилин, хоча апарат ніхто не чіпає; пошукайте повідомлення про GPS чи компас безпосередньо перед цим.

   ВиправтеПеред польотом перевірте роз'єми й живлення 5 В зовнішніх датчиків.

Параметри, на які варто глянути