Тест завад від моторів (compassmot) не запустився

Що пише ArduPilot:

• RC not calibrated
• Throttle not zero
• Compass disabled
• Not landed
• Check compass

Compassmot вимірює, наскільки струм моторів заважає компасу. Перш ніж розкрутити мотори, він перевіряє п'ять речей і називає першу, що не виконується: компас увімкнено («Compass disabled»), кожен компас видає дані («Check compass»), радіо відкалібровано («RC not calibrated»), стік газу на нулі («Throttle not zero»), коптер на землі («Not landed»).

Що робити: найімовірніше спершу

1. Стік газу не в нижньому положенні.

   ВиправтеОпустіть газ до упору й запустіть тест знову.

2. Калібрування радіо не зроблено або воно неповне.

   ПеревіртеДруге повідомлення називає стік, відкалібрований діапазон якого замалий (для газу — RC3_MIN, RC3_MAX).

   ВиправтеВідкалібруйте радіо, потім запустіть тест знову.

3. Якийсь компас перестав надсилати дані.

   ПеревіртеЙого значення в наземній станції завмерли або нульові.

   ВиправтеПеревірте кабель компаса й перезавантажте.

4. COMPASS_ENABLE дорівнює 0: компас вимкнено.

   ВиправтеБез компаса вимірювати нічого. Якщо ви навмисно літаєте без нього, цей тест не потрібен.

5. ArduPilot не вважає, що коптер приземлився.

   ВиправтеПоставте коптер на землю, дизармуйте, зачекайте кілька секунд і запустіть тест знову.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг