Навчання компаса в польоті почалося або завершилося

Що пише ArduPilot:

• CompassLearn: Finished
• CompassLearn: Initialised

COMPASS_LEARN дорівнює 3: ArduPilot обчислює зміщення компаса в польоті, а не з калібрування на землі. «Initialised» з'являється під час запуску. Поки навчання ввімкнене, компас для курсу не використовується взагалі. Щойно апарат пролітає 3 с і курс, обчислений із руху за GPS, відомий точніше ніж до 5 градусів, зміщення задаються за ним, COMPASS_LEARN зберігається назад у 0 і з'являється «Finished».

До «Finished» перевірки компаса перед армуванням не виконуються, а опис самого параметра попереджає, що режими з керуванням позицією недоступні. Результат містить лише зміщення; повне калібрування на землі точніше.

Параметри, на які варто глянути