Швидке калібрування компаса (за відомим курсом) не вдалося

Що пише ArduPilot:

• Mag: WMM table error
• Mag[N]: unhealthy
• Mag: no position available
• Mag[N]: bad uncorrected field

Для цього калібрування апарат повертати не треба: за його справжнім курсом ArduPilot бере поле Землі для позиції й підбирає зміщення під нього. Ним користується і навчання в польоті (COMPASS_LEARN 3). Потрібні позиція та компас, що видає покази. «no position available»: позиції не має ні оцінювач позиції, ні GPS (3D-фікс). «unhealthy» і «bad uncorrected field»: компас із цим номером, рахуючи від 0, не дав даних. «WMM table error»: позиція поза вбудованою магнітною картою.

Що робити: найімовірніше спершу

1. GPS-фікса ще немає.

   ВиправтеДочекайтеся надворі 3D-фікса, потім повторіть калібрування.

2. Компас, увімкнений для визначення курсу, не надсилає даних.

   ПеревіртеЙого значення в наземній станції завмерли або нульові; зазвичай поруч є повідомлення перед армуванням про компас.

   ВиправтеПеревірте кабель компаса й перезавантажте або вимкніть цей компас для курсу (COMPASS_USE, COMPASS_USE2 чи COMPASS_USE3 у 0), якщо його не встановлено.

Цей спосіб задає лише зміщення й довіряє отриманому курсу: похибка курсу в 10 градусів стає похибкою калібрування. Повне калібрування з обертанням апарата краще щоразу, коли апарат можна повертати.

Параметри, на які варто глянути