Триває калібрування компаса

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Compass calibration running

Калібрування компаса запущено, і воно ще збирає дані або чекає початку. Поки воно триває, зміщення обчислюються заново, тому армування заборонено. Цю перевірку не можна пропустити.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Калібрування досі відкрите в наземній станції, або станція від'єдналася посеред нього.

   ВиправтеЗавершіть його (повертайте апарат, доки смужка не заповниться) або скасуйте. Якщо наземної станції вже немає, перезавантажте польотний контролер.

2. Перемикач на пульті з функцією калібрування компаса (RCn_OPTION 171) стоїть у верхньому положенні.

   ПеревіртеВерхнє положення запускає калібрування через 5 с і повторює його до успіху; нижнє — скасовує.

   ВиправтеЗавершіть калібрування або переведіть перемикач униз.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг