Після калібрування компаса потрібне перезавантаження

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Compass calibrated requires reboot

Від моменту ввімкнення польотного контролера запускали калібрування компаса. Відтоді армування заборонене до перезавантаження, щоб оцінювач позиції почав роботу з новими зміщеннями. Байдуже, чим калібрування скінчилося: після успішного, невдалого чи скасованого це повідомлення лишається. Цю перевірку не можна пропустити.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Калібрування виконали, а польотний контролер відтоді не перезапускали.

   ВиправтеПерезавантажте польотний контролер: вимкніть і ввімкніть живлення або дайте команду перезавантаження з наземної станції. Якщо калібрування не завершилося успішно, спершу повторіть його: саме перезавантаження лишає старі зміщення.

Швидке калібрування, де ви вводите курс апарата (fixed yaw; «Large Vehicle MagCal» у Mission Planner), цього прапорця не ставить і перезавантаження не вимагає.

Де це зробити:Налаштування й тюнінг