Компас відкалібровано без відомої позиції

Що пише ArduPilot:

• MagCal: No location, fix_radius skipped

Калібрування завершилося, коли ArduPilot ще не мав позиції (немає GPS-фікса), тож він не зміг порівняти виміряну силу поля з очікуваною у вашій місцевості. Зміщення збережено, але масштабний коефіцієнт (COMPASS_SCALE) лишився 0, і в коді зазначено, що тоді оцінювач позиції не використовує карту магнітного поля світу для цього компаса.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Калібрування робили в приміщенні або до того, як GPS отримав фікс.

   ВиправтеНічого не зламано. Для повної перевірки відкалібруйте знову надворі, коли GPS матиме 3D-фікс, потім перезавантажте.

Біт 0 у COMPASS_OPTIONS змушує ArduPilot не починати калібрування, доки GPS не має фікса, щоб таке не сталося непомітно.

Параметри, на які варто глянути