Калібрування не вдалося: сила поля далека від очікуваної в цьому місці

Що пише ArduPilot:

• Mag(N) bad radius N.N expected N.N

Калібрування вимірює, наскільки сильне поле довкола компаса («radius», у мілігаусах), і порівнює з тим, що дає вбудована карта магнітного поля світу для вашої позиції («expected»). Якщо для збігу покази довелося б масштабувати більш ніж у 1.5 раза, вгору чи вниз, калібрування відхиляють. Перше число — компас, рахуючи від 0.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Калібрування робили поруч зі сталлю чи магнітами, які додаються до поля Землі.

   ВиправтеВідкалібруйте знову надворі, подалі від машин, огорож і будівель.

2. Магніт чи силові дроти на апараті розташовані впритул до компаса.

   ПеревіртеРадіус неправильний однаково, де б ви не калібрували.

   ВиправтеПеренесіть компас подалі від них або користуйтеся зовнішнім компасом.

3. Датчик несправний або такого типу, чиї покази виходять у неправильному масштабі.

   ПеревіртеІнший компас на тому самому апараті проходить, а цей щоразу не проходить з тим самим множником.

   ВиправтеКористуйтеся іншим компасом, а цей вимкніть для курсу, або замініть його.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг