Пристрій CAN повідомляє, що він несправний

Що пише ArduPilot:

• Node N unhealthy!

Кожен пристрій DroneCAN приблизно раз на секунду повідомляє власний стан: справність (OK, попередження, помилка, критично) і режим (робочий, ініціалізація, обслуговування, оновлення прошивки). Коли вузол повідомляє щось інше, ніж OK і робочий режим, армування відхиляється з «DroneCAN: Node N unhealthy!». Це знімається, коли всі відомі вузли знову OK і в робочому режимі.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Пристрій ще запускається або чекає на щось своє (GPS — на перші дані).

   ПеревіртеПовідомлення зникає за пів хвилини після ввімкнення.

   ВиправтеЗачекайте. Якщо не зникає зовсім — дивіться наступну причину.

2. Пристрій має власну несправність або застряг у завантажувачі після незавершеного оновлення прошивки.

   ПеревіртеНа екрані DroneCAN наземної станції знайдіть вузол N: його назву, справність і режим. Рядки «CAN[N] …» несуть власні скарги пристрою.

   ВиправтеПрошийте пристрій знову з цього екрана, перевірте його живлення або замініть його.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Планувальник плати й підключення