Таблиця номерів вузлів CAN заповнена або очищена

Що пише ArduPilot:

• DroneCAN DNA allocation failed; database full
• UC DNA database reset

Пристрій DroneCAN без фіксованого номера просить його в польотного контролера (динамічне призначення вузлів, DNA). Польотний контролер пам'ятає кожен будь-коли виданий номер, щоб пристрій завжди отримував той самий; номерів 125. «allocation failed; database full» означає, що вільних не лишилося, і пристрій, який просив, лишається без номера й не працює. «UC DNA database reset» підтверджує, що таблицю очищено під час цього запуску.

Що робити: найімовірніше спершу

1. До цього польотного контролера з часом під'єднували багато різних пристроїв (тестовий стенд).

   ВиправтеОчистіть таблицю: додайте 1 до CAN_D1_UC_OPTION (біт 0) і перезавантажте; біт знімається сам.

2. Пристрій змінює апаратний ідентифікатор під час кожного запуску й щоразу бере новий номер.

   ПеревіртеТой самий пристрій після кожного перемикання живлення з'являється під новим номером.

   ВиправтеЗадайте цьому пристрою фіксований номер вузла або оновіть його прошивку.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Планувальник плати й підключення