Камера відповіла й описала себе

ІнформаціяДалекомір, оптичний потік, камера, OSD та інші пристрої

Що пише ArduPilot:

Camera: … … fw:N.N.N.N
Camera N CAMERA_INFORMATION (… …) set from script
RunCam initialized, features 0x0x…, N-key OSD

Добра новина під час запуску. «Camera: … fw:…» — камера MAVLink повідомляє виробника, модель і версію прошивки. «RunCam initialized, features 0x…, 5-key OSD» — камера RunCam перелічує, що вона вміє; «0-key OSD» означає, що її меню не можна керувати з пульта. «CAMERA_INFORMATION … set from script» означає, що опис камери для наземної станції надав скрипт Lua.

Де це зробити:Каталог Lua-аплетів

Код, який це надсилає

Camera: … … fw:N.N.N.N

libraries/AP_Camera/AP_Camera_MAVLinkCamV2.cpp AP_Camera_MAVLinkCamV2::handle_message() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

Camera N CAMERA_INFORMATION (… …) set from script

libraries/AP_Camera/AP_Camera_Backend.cpp AP_Camera_Backend::set_camera_information() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

RunCam initialized, features 0x0x…, N-key OSD

libraries/AP_Camera/AP_RunCam.cpp AP_RunCam::parse_device_info() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1