← Усі інструменти

Пояснення повідомлень і помилок

Що означає повідомлення ArduPilot і що з ним робити

English

Заводські калібрувальні значення відновлено з області завантажувача

ІнформаціяЗапуск і що плата про себе повідомляє

Що пише ArduPilot:

Деякі плати зберігають кілька параметрів у частині флеш-пам'яті завантажувача, куди не дістає ні повне скидання параметрів, ні зміна прошивки: здебільшого це заводське калібрування IMU. Під час запуску ArduPilot знайшов такий список і використав його як типові значення для стількох параметрів. Значення, яке ви задали самі, все одно має перевагу. Помилка зараховується, коли збережений список належить іншим акселерометрам, ніж тепер має плата; тоді завантаження на цьому зупиняється.

Код, який це надсилає

Loaded N persistent parameters (N errors)

libraries/AP_HAL_ChibiOS/Util.cpp Util::apply_persistent_params() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

Тут написано для: Коптер, 4.6. В інструменті можна вибрати свій апарат і версію, побачити значення власних параметрів поруч із названими тут і перетягнути лог польоту, щоб отримати пояснення до кожного повідомлення в ньому.

Відкрити в інструменті