Заводські калібрувальні значення відновлено з області завантажувача
Що пише ArduPilot:
- Loaded N persistent parameters (N errors)
Деякі плати зберігають кілька параметрів у частині флеш-пам'яті завантажувача, куди не дістає ні повне скидання параметрів, ні зміна прошивки: здебільшого це заводське калібрування IMU. Під час запуску ArduPilot знайшов такий список і використав його як типові значення для стількох параметрів. Значення, яке ви задали самі, все одно має перевагу. Помилка зараховується, коли збережений список належить іншим акселерометрам, ніж тепер має плата; тоді завантаження на цьому зупиняється.
Код, який це надсилає
Loaded N persistent parameters (N errors)
libraries/AP_HAL_ChibiOS/Util.cpp Util::apply_persistent_params() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1