Хронометраж головного циклу, який друкується, бо ввімкнено SCHED_DEBUG

Що пише ArduPilot:

• PERF: N/N [N:N] F=NHz sd=N Ex=N

Коли SCHED_DEBUG не 0, ArduPilot повідомляє, як його цикл керування тримає час: кожні 10 секунд на Copter, кожні 5 на Plane. Перша пара — повільні цикли з усіх циклів від попереднього звіту (повільний — на 20% довший за запланований); у дужках — найдовший і найкоротший цикл у мікросекундах; F — відфільтрована частота циклу, що має дорівнювати SCHED_LOOP_RATE; sd — розкид тривалості циклів у мікросекундах; Ex — додатковий час, який планувальник додав до кожного циклу, бо завдання не вміщалися.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Ці рядки заповнюють список повідомлень, а навантаження процесора ви не досліджуєте.

   ВиправтеПоверніть SCHED_DEBUG до 0.

Параметри, на які варто глянути