Співпроцесору IO не вдалося записати його прошивку

Що пише ArduPilot:

• Config Error: Failed to update IO firmware

Плати Pixhawk і Cube мають другий, малий процесор (співпроцесор IO, IOMCU), який керує основними виходами й читає кнопку безпеки. Під час запуску головний процесор порівнює прошивку IO з копією, яку має в собі; якщо вони різні, записує свою копію. Цей запис не вдався, тож запуск зупинився з «Config Error:».

Що робити: найімовірніше спершу

1. Оновлення перервали, або співпроцесор не перейшов у свій завантажувач.

   ВиправтеПовністю знеструмте плату (USB і батарею), зачекайте кілька секунд і ввімкніть знову: оновлення пробується під час кожного запуску.

2. На платі немає робочого процесора IO: клон без нього або мікросхема вийшла з ладу.

   ПеревіртеПомилка повертається при кожному запуску, також при живленні від батареї.

   ВиправтеЯкщо на платі справді немає процесора IO, BRD_IO_ENABLE 0 каже ArduPilot його не шукати; тоді основні виходи не працюють, лише допоміжні. Інакше замініть плату.

Параметри, на які варто глянути