Наземна станція повідомляє про себе

Цей текст написав не польотний контролер: він надійшов іззовні, а ArduPilot лише скопіював його в лог. Mission Planner надсилає свою назву й версію щоразу, коли під'єднується, тож рядок позначає мить, коли наземну станцію під'єднали чи встановили з нею зв'язок, і її версію. У лозі текст від вашої наземної станції (системний ID із SYSID_MYGCS, типово 255) має префікс «GCS:», а від будь-якого іншого пристрою MAVLink, наприклад бортового комп'ютера чи підвісу, — «SRC=» із його системним ID та ID компонента.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг