Для монітора батареї не лишилося аналогового входу

Що пише ArduPilot:

• Config Error: No analog voltage channel for battery N
• Config Error: No analog current channel for battery N

Нове у 4.7. Монітору батареї задано аналоговий тип (BATT_MONITOR 3, 4 або 31), але плата не змогла дати ArduPilot аналогового входу, щоб його читати. Це Config Error: польотний контролер повторює повідомлення й не завершує запуск, доки параметр не виправлено. Число тут рахується від 0: «battery 0» — перший монітор (BATT_MONITOR), «battery 1» — другий (BATT2_MONITOR).

Що робити: найімовірніше спершу

1. Другий чи третій монітор увімкнули помилково або з типом, якого плата не підтримує.

   ПеревіртеBATT2_MONITOR і наступні мають бути 0, якщо такого датчика немає.

   ВиправтеЗадайте 0 тому монітору, якого немає, і перезавантажте. Параметри можна змінювати, навіть коли плата показує Config Error.

2. Усі аналогові входи плати зайняті: кілька аналогових моніторів, аналоговий датчик повітряної швидкості, аналоговий RSSI.

   ВиправтеЗвільніть вхід або виберіть для однієї з батарей цифровий тип датчика, і перезавантажте.

3. Плата взагалі не має аналогового входу батареї.

   ПеревіртеУ документації плати вказано, який датчик батареї вона має.

   ВиправтеВиберіть тип того датчика, який у неї є (INA2xx, DroneCAN, телеметрія ESC), і перезавантажте.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгПланувальник плати й підключення