Батарея нижча за рівень, заданий як мінімальний для армування

Напруга монітора батареї нижча за BATT_ARM_VOLT, або («arming capacity») залишок заряду — BATT_CAPACITY мінус мАг, використані від моменту ввімкнення, — менший за BATT_ARM_MAH. Обидві межі задаєте ви самі, а 0 означає «без межі». Напруга береться миттєва, без усереднення й без затримки.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Під'єднано лише USB, або польотну батарею не підключено: монітор показує близько 0 В.

   ПеревіртеНапруга батареї на головному екрані наземної станції.

   ВиправтеПід'єднайте польотну батарею (на столі — зі знятими пропелерами).

2. Батарею заряджено не повністю.

   ПеревіртеВиміряйте її зарядним пристроєм чи тестером банок: повна LiPo — це 4.2 В на банку, 16.8 В для 4S і 25.2 В для 6S.

   ВиправтеЗарядіть її. Ця перевірка саме для того, щоб не дати злетіти на частково розрядженій батареї.

3. BATT_ARM_VOLT задано для батареї з більшою кількістю банок, ніж у встановленої.

   ПеревіртеПоділіть BATT_ARM_VOLT на кількість банок: понад 4.2 В на банку не пройде ніколи.

   ВиправтеЗадайте BATT_ARM_VOLT для своєї батареї: вище за BATT_LOW_VOLT, нижче за напругу повної.

4. Покази напруги хибні: масштаб датчика, BATT_VOLT_MULT, не відповідає платі.

   ПеревіртеПорівняйте напругу, яку показує наземна станція, з мультиметром на проводах батареї.

   ВиправтеВідкалібруйте напругу на екрані монітора батареї в наземній станції (він підлаштовує BATT_VOLT_MULT), доки значення не збіжаться.

5. «arming capacity»: на цій батареї вже літали від моменту ввімкнення, або BATT_CAPACITY менший за BATT_ARM_MAH.

   ВиправтеПоставте заряджену батарею й задайте BATT_CAPACITY — її справжню ємність у мАг.

Лічильник використаних мАг починається з нуля після кожного ввімкнення (крім розумних батарей), тож після перезавантаження перевірка ємності вважає будь-яку батарею повною. Від частково розрядженої батареї захищає лише перевірка напруги.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгНалаштування й тюнінг