Батарея вже на рівні фейлсейфу

Після армування ця батарея відразу викликала б фейлсейф батареї, тому армування заборонено. «low voltage» і «critical voltage»: напруга просто зараз нижча за BATT_LOW_VOLT чи BATT_CRT_VOLT; затримка BATT_LOW_TIMER, що діє в польоті, тут не застосовується. «low capacity» і «critical capacity»: BATT_CAPACITY мінус мАг, використані від увімкнення, менше за BATT_LOW_MAH чи BATT_CRT_MAH (для цього потрібен датчик струму). Поріг 0 означає «вимкнено»; BATT_LOW_VOLT типово 10.5 В.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Батарея розряджена, або під'єднано лише USB і датчик показує малу паразитну напругу.

   ПеревіртеНапруга батареї на головному екрані наземної станції.

   ВиправтеПоставте заряджену батарею.

2. Пороги задано для батареї з більшою кількістю банок.

   ПеревіртеПоділіть BATT_LOW_VOLT на кількість банок. Повна LiPo — 4.2 В на банку: поріг вище цього не пройде ніколи, а пороги для 6S не пропустять і повну батарею 4S.

   ВиправтеЗадайте пороги для батареї, на якій літаєте; крок «Фейлсейф батареї» в «Посібнику з налаштування й тюнінгу» розраховує їх за кількістю банок.

3. Покази напруги занижені: BATT_VOLT_MULT не відповідає датчику плати.

   ПеревіртеПорівняйте показану напругу з мультиметром на проводах батареї.

   ВиправтеВідкалібруйте напругу на екрані монітора батареї, доки значення не збіжаться.

4. «capacity»: на цій батареї літали від моменту ввімкнення, або BATT_CAPACITY менший за поріг.

   ВиправтеПоставте заряджену батарею; BATT_CAPACITY задайте як справжню ємність у мАг, а BATT_LOW_MAH і BATT_CRT_MAH — як резерв, що має лишитися, а не як обсяг, який плануєте використати.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгПояснення фейлсейфівНалаштування й тюнінг