Монітор батареї не дозволяє армуватися

Що пише ArduPilot:

• Battery N …

Перед армуванням ArduPilot питає кожен увімкнений монітор батареї, чи придатна батарея до польоту. Число — це номер монітора (1 — параметри BATT_, 2 — BATT2_), а слова після нього — перша перевірка, яку не пройдено, у такому порядку: «unhealthy», «below minimum arming voltage», «below minimum arming capacity», «low voltage failsafe», «low capacity failsafe», «critical voltage failsafe», «critical capacity failsafe», «capacity failsafe critical >= low», «voltage failsafe critical >= low». Показується лише перша; коли її усунено, може з'явитися наступна.

Що робити: найімовірніше спершу

1. «unhealthy»: монітор не дає показів, або BATT_MONITOR змінили й не перезавантажили плату.

   ВиправтеПерезавантажуйте після кожної зміни BATT_MONITOR. Якщо повідомлення лишається — тип не відповідає встановленому датчику, або BATT_VOLT_PIN і BATT_CURR_PIN аналогового датчика — не ті піни, що в цієї плати.

2. «below minimum arming voltage» чи «capacity»: батарея показує менше за BATT_ARM_VOLT, або в ній лишилося менше за BATT_ARM_MAH.

   ВиправтеПід'єднайте заряджену батарею: від самого USB напруга близька до нуля. Якщо й повна батарея не проходить — порівняйте покази з мультиметром.

3. «low» чи «critical» «voltage failsafe» або «capacity failsafe»: батарея вже нижче порога фейлсейфу (BATT_LOW_VOLT, BATT_CRT_VOLT, BATT_LOW_MAH, BATT_CRT_MAH).

   ВиправтеЗарядіть або замініть батарею. Якщо не проходить і повна — пороги задано для батареї з більшою кількістю банок, або калібрування напруги неточне.

4. «critical >= low»: критичний поріг не нижчий за свій низький.

   ВиправтеЗадайте BATT_CRT_VOLT нижчим за BATT_LOW_VOLT, а BATT_CRT_MAH — нижчим за BATT_LOW_MAH.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгНалаштування й тюнінгПояснення фейлсейфів