Висоту поля зльоту над рівнем моря задано або задати не вдалося

Що пише ArduPilot:

• Field Elevation Set: N.Nm
• Failed to Set Field Elevation: Armed

Щоб точно перетворювати тиск на висоту, ArduPilot має знати, наскільки поле вище за рівень моря. «Field Elevation Set» показує, яку висоту він тепер використовує: узяту самостійно з початку координат EKF (першої доброї позиції GPS) у дизармованому стані або з BARO_FIELD_ELV, якщо ви його задали. Цей рядок суто інформаційний. «Failed to Set Field Elevation: Armed» означає, що BARO_FIELD_ELV змінили більш ніж на 1 м у заармованому стані: зміну відхилено, а параметр повернуто.

Що робити: найімовірніше спершу

1. BARO_FIELD_ELV записали, коли апарат був заармований, — вручну або наземною станцією, яка надсилає його автоматично.

   ВиправтеЗадавайте його в дизармованому стані або залиште 0, і ArduPilot сам візьме висоту з GPS.

Параметри, на які варто глянути