AutoTune завершив усі осі

Що пише ArduPilot:

• AutoTune: Success

Усі осі, вибрані в AUTOTUNE_AXES, налаштовано. Апарат подає звуковий сигнал і повертається до коефіцієнтів, які мав раніше, щоб ви сідали на знайомому тюнінгу. Нові коефіцієнти лежать у пам'яті, не збережені. Далі: щоб спробувати їх, вийдіть з AutoTune й увійдіть знову («AutoTune: Pilot Testing gains for …»); щоб лишити — сядьте й дизармуйте, не виходячи з AutoTune; щоб відкинути — вийдіть з AutoTune до дизармування.

Дизармування в AutoTune одразу після «Success» зберігає коефіцієнти, на яких ви ще не літали. Спершу спробуйте їх — низько й напоготові вийти з AutoTune, якщо апарат затрясе.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгНалаштування й тюнінг