AutoTune почав тести або зупинив їх

Що пише ArduPilot:

• AutoTune: Started
• AutoTune: Stopped

«Started»: AutoTune починає тести або продовжує їх. Коптер сам тримається рівно, смикається навколо однієї осі, вимірює відповідь і підлаштовує коефіцієнти — знову й знову. Коефіцієнти, на яких ви літали раніше, відкладено. «Stopped»: ви вийшли з AutoTune (перемикачем чи зміною режиму), і знову діють попередні коефіцієнти. Те, що вже вивчено, пам'ятається до дизармування, тож повторне ввімкнення AutoTune продовжує з тієї самої осі й кроку.

AutoTune починається лише в повітрі, зі Stabilize, AltHold, Loiter чи PosHold; якщо ввійти з Loiter чи PosHold, він ще й м'яко повертається туди, де почав. Посадка й дизармування після «Stopped» нічого не зберігають.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгНалаштування й тюнінг