AutoTune на паузі, бо стік не по центру
Що пише ArduPilot:
- AutoTune: Paused: Pilot Override Active
- AutoTune: pilot overrides active
AutoTune припиняє тести щоразу, коли стік не в центрі: крен, тангаж чи рискання не посередині, або газ просить набору чи зниження. Поки це триває, ви летите на коефіцієнтах, що були до тюнінгу, а цей рядок повторюється щосекунди. Через пів секунди після повернення стіків він вирівнює апарат і продовжує з того самого місця. Так ви повертаєте апарат, який зносить; це коштує лише часу. («Paused: Pilot Override Active» — формулювання AutoTune гелікоптера.)
Що робити: найімовірніше спершу
Ви повертаєте апарат на місце.
ВиправтеВиправляти нічого: відпустіть стіки, і AutoTune продовжить.
Стіки відпущено, але канал не показує центр: тримери на пульті або стік газу не посередині.
ПеревіртеНа екрані Radio Calibration з відпущеними стіками крен, тангаж і рискання мають показувати свій
RCn_TRIM, а газ — середину.ВиправтеПоставте тримери пульта по центру, а газ — посередині. Якщо стік не повертається точно, трохи збільште
RCn_DZцього каналу.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
RC1_DZ | RC dead-zone |
RC2_DZ | RC dead-zone |
RC3_DZ | RC dead-zone |
RC4_DZ | RC dead-zone |
RC1_TRIM | RC trim PWM |
RC2_TRIM | RC trim PWM |
RC4_TRIM | RC trim PWM |
Де це зробити:Налаштування й тюнінгНалаштування й тюнінгНалаштування й тюнінг
Код, який це надсилає
AutoTune: Paused: Pilot Override Active
libraries/AC_AutoTune/AC_AutoTune.cpp AC_AutoTune::send_step_string() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
AutoTune: pilot overrides active
libraries/AC_AutoTune/AC_AutoTune.cpp AC_AutoTune::run() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1