AutoTune здався: апарат не міг вирівнятися

Що пише ArduPilot:

• AutoTune: Failed to level, please tune manually

Між посмикуваннями AutoTune чекає, доки коптер повернеться в рівне положення й триматиме курс. Він чекав 6 секунд, а коптер так і не заспокоївся: на той час він має бути в межах 5° від горизонту й від свого курсу та обертатися повільніше ніж 10°/с за креном і тангажем і 15°/с за рисканням протягом чверті секунди. AutoTune припинив тести, і ви летите на попередніх коефіцієнтах.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Вітер чи пориви постійно виводять його з рівноваги.

   ПеревіртеЦе сталося у вітряний день, і апарат помітно нахилявся, щоб утриматися на місці.

   ВиправтеТюнінгуйте в безвітря, рано-вранці чи ввечері.

2. Тюнінг, з якого він починає, надто слабкий або вже розгойдується, тож апарат хитається між тестами.

   ПеревіртеЗависніть до тюнінгу: апарат має стояти нерухомо, без тремтіння й повільного гойдання.

   ВиправтеСпершу досягніть рівного висіння вручну (кроки про розгойдування та про крен і тангаж вручну в «Посібнику з налаштування й тюнінгу»), потім запустіть AutoTune знову.

3. Щось постійно нахиляє або розвертає його: вантаж не по центру, погнутий пропелер чи кріплення мотора, сильна вібрація.

   ПеревіртеУ лозі порівняйте бажані й фактичні крен, тангаж і рискання у висінні перед відмовою.

   ВиправтеРозмістіть вантаж у центрі ваги, виправте механіку й повторіть.

Після цієї відмови вимкнення й увімкнення AutoTune починає весь тюнінг заново, з першої осі.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгНалаштування й тюнінгНалаштування й тюнінг