AutoTrim запущено утриманням стіка рискання під час армування

Що пише ArduPilot:

• AutoTrim start

Стік рискання тримали до упору праворуч 10 секунд у Stabilize: перші 2 армують коптер, ще 8 запускають це. Тепер упродовж 25 секунд польоту ArduPilot зсуває своє уявлення про горизонт туди, куди ви тримаєте стіки крену й тангажа, а потім зберігає його як AHRS_TRIM_X і AHRS_TRIM_Y: це ліки від постійного знесення в безвітря. Відлік починається, лише коли коптер злетів, і скасовується («AutoTrim cancelled»), якщо ви вийдете зі Stabilize, сядете чи дизармуєте до кінця.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Стік випадково протримали задовго під час армування.

   ВиправтеВідпускайте стік рискання, щойно мотори запустилися. Щоб зупинити вже розпочатий трим, змініть режим або сядьте до завершення 25 с: нічого не збережеться.

2. Ви зробили це навмисно: коптер зносить у безвітря.

   ВиправтеРобіть це лише в безвітря й усі 25 с утримуйте коптер на місці стіками.

У 4.7 жесту стіком для цього немає: там AutoTrim запускають перемикачем із RCn_OPTION 182 («AutoTrim running»).

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг