Орган керування переднім газом VTOL не на мінімумі

Що пише ArduPilot:

• PreArm: VTOL Fwd Throttle is not zero

Канал пульта має функцію VTOL Forward Throttle (RCn_OPTION 209): він вручну керує переднім мотором QuadPlane у режимах VTOL. У момент армування він показує більш ніж 2% над своїм мінімумом, тож передній мотор запустився б одразу. Перевірка виконується, коли встановлено біт 5 у RC_OPTIONS (arming check throttle).

Що робити: найімовірніше спершу

1. Повзунок чи ручку не опущено до кінця.

   ВиправтеПереведіть на мінімум і армуйте знову.

2. Відкалібрований мінімум цього каналу нижчий за те, що орган керування справді дає.

   ПеревіртеУ найнижчому положенні смужка каналу на екрані Radio Calibration має показувати його RCn_MIN.

   ВиправтеВідкалібруйте радіо знову, провівши цей орган керування через увесь хід.

Параметри, на які варто глянути