ArduPilot ще не закінчив запуск

Що пише ArduPilot:

• PreArm: System not initialised

Запуск ще триває: налаштовуються датчики, параметри й виходи, і до його завершення армувати не можна. Кінець позначає «ArduPilot Ready». Звичайний запуск триває кілька секунд; цю перевірку вимкнути не можна.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Ви спробували армувати в перші секунди після ввімкнення чи перезавантаження.

   ВиправтеДочекайтеся «ArduPilot Ready», не рухаючи апарат, і тоді армуйте.

2. Запуск зупинився на несправності й ніколи не завершиться.

   ПеревіртеПодивіться на рядки перед цим: «Config Error: …», що повторюється кожні 5 секунд, означає, що запуск зупинено там навмисно. «Initialising ArduPilot», що повторюється до пів хвилини, — це лише калібрування гіроскопів, яке чекає, доки апарат стоятиме нерухомо.

   ВиправтеВиправте те, що називає це повідомлення, і перезавантажте; воно має тут власне пояснення.